Humanoide Hand DH-Robotics DH Robotics UDH-3-7-50 Humanoide Hand ipari robot-hoz



Amennyiben úgy dönt, hogy gépet vesz olcsón, győződjön meg róla, hogy a valódi eladóval kommunikál. Kutasson fel annyi információt a gép tulajdonosáról, amennyit csak lehetséges. Gyanú esetén további ellenőrzések céljából értesítsen bennünket a visszajelzésre szolgáló űrlapunkon.
Mielőtt eldönti, hogy vásárol, gondosan nézzen végig több ajánlatot, hogy képben legyen a kiválasztott gép átlagárával. Amennyiben az Önnek tetsző ajánlat ára sokkal alacsonyabb a hasonló ajánlatokénál, gondolkozzon el. Egy jelentős árkülönbség rejtett hibákra, vagy az eladó tisztességtelen szándékára utalhat.
Ne vegyen olyan termékeket, amelyek ára nagy mértékben különbözik hasonló gépek átlagos árától.
Ne egyezzen bele kétes vállalásokba vagy előre fizetésbe. Amennyiben kétsége van, ne féljen tisztázni a részleteket, kérjen a gépről további fényképeket és dokumentumokat, ellenőrizze a dokumentumok hitelességét, tegyen fel kérdéseket.
A leggyakoribb típusú csalás. Tisztességtelen eladók kérhetnek bizonyos összegű előre fizetést, hogy az Ön vételi jogát a gépre "bebiztosítsák". Így a csalók egy nagyobb összeget összegyűjtve eltűnhetnek, elérhetetlenné válhatnak.
- Előleg átutalása kártyára
- Ne fizessen előre, ha nem fog készülni olyan papír, amellyel igazolni tudja a pénz átutalásának folyamatát, és ha az eladó a kommunikáció során gyanús.
- Átutalás "Meghatalmazott" részére
- Az ilyen kérés önmagában figyelemfelkeltő kell legyen, az ilyen esetekben többnyire csalóval van dolga.
- Átutalás hasonló nevű cég számlájára
- Legyen óvatos, a csalók jól ismert cégeknek álcázhatják magukat, amelyeknek a neve csak kis mértékben különbözik. Ne utaljon át pénzt, ha kétségei vannak a cég nevét illetően.
- Saját adatok behelyettesítése valós cég számlájába
- Átutalás előtt ellenőrizze a megadott adatok helyességét és azt is, hogy azok a megadott céghez tartoznak.
Eladó elérhetőségei








DH Robotics UDH-3-7-50 Humanoide Hand
Geschicklichkeit als Produktivität
Gebaut für allgemeines Greifen
Die UDH-3-7-50 ist eine dreifingrige
humanoide Hand von DH-Robotics
die hohe Tragfähigkeit
Präzision und vielseitige Manipulationsfähigkeiten für eine Vielzahl von Greifaufgaben kombiniert. Sie ist kompatibel mit gängigen Roboterplattformen und bietet umfassende Entwicklungs- und Simulationsunterstützung für eine schnellere Integration und Inbetriebnahme
während sie langfristige Zuverlässigkeit und Stabilität in Forschung und industriellen Anwendungen gewährleistet
Technische Daten
Parameterkategorie
Merkmal
Spezifikation
Struktur & Konfiguration
Anzahl der Finger
3
Gesamtabmessungen
89 × 84 × 105 mm
Gewicht
850 g
Aktive Freiheitsgrade (DOF)
7 DOF
Daumen ×3
Zeigefinger ×2
Mittelfinger ×2
Gelenktyp
Direktangetriebene Rotationsgelenke ±90°
Antrieb & Übertragungssystem
Antriebsart
Direktantrieb
rahmenlose Motoren
Übertragungsart
Flexible
spielfreie Mikro-Direktantriebsmodule
Bewegungs- & Kraftleistung
Nenn-Gelenkgeschwindigkeit
50 U/min
Nenn-Gelenkmoment
2,5 Nm
5 Nm
Nenn-Fingerspitzenkraft
50 N
Tragfähigkeit
15 kg
Kommunikation & Software
Versorgungsspannung
24 V – 72 V
Kommunikationsschnittstelle
RS-485 / CANFD / EtherCAT
Unterstützte Steuerungsmodi
Positions
Geschwindigkeits- und Kraftregelung
Unterstützung für Entwicklung
SDK
ROS2
Isaac
und MuJoCo
Digitales Zwillingsmodell
Hochpräzises URDF-Modell
Gazebo/Isaac Gym/MuJoCo
Tastsensor (optional)
Sensorplatzierung
Fingerspitzen
Taktiles Auflösungsvermögen
Taktiler Messbereich
3D-Krafterfassung
≥1 cm Näherungserkennung
Präzision & Haltbarkeit
Wiederholgenauigkeit Fingerspitze
±0,02 mm
Rotationsspiel Gelenkmodul
0,8°
Greiflebensdauer
≥ 1 Million Zyklen
Weitere Details und Bilder auf Anfrage
Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer